运用两个激光导航定位的情况

现在移动车上有两个hokuyo激光,想实现用两个激光的数据进行定位导航。
如何把两个scan话题融合成一个话题?
还是有其他的方法解决这个问题?

求指教,谢谢大神。

roswiki BOSS 沙发

2016-06-23 14:38

两个雷达数据传到同一个 scan话题
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