地图如何调用

  pioneer3dx建立地图并保存后,acml.launch怎么修改才可调用地图?地图名字自己定的,放在了主文件夹下

Running 完美型 沙发

2015-07-29 21:57

1、在主文件夹下建立maps文件夹;
2、修改路径:在ros_pioneer3dx中的launch文件下的apps中的acml.launch文件中,把“$(env HOME)/ros/maps/
     mymaplaser.yaml”改为“/home/自己的主机名/maps/mymaplaser.yaml”;
3、在终端中roslaunch pioneer3dx demo_navigation_acml.launch。
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