关于ros路径规划的问题

小车路径规划。如何让他穿过地图到达终点(路径2)而不是直接绕最近的到终点(路径1)。见图
组图
  • 无标题.png

roswiki BOSS 沙发

2019-05-11 11:48

可以设置可行区域,禁止走路径1

17861406200 原型机 板凳

2019-05-20 18:29

roswiki:可以设置可行区域,禁止走路径1
可以具体说一下吗

17861406200 原型机 地板

2019-05-20 18:33

roswiki:可以设置可行区域,禁止走路径1
根据你的提示,我觉得我可以朝给dijk算法增加限制条件这条路上试一试,谢谢(*°∀°)=3

python 原型机 4楼

2019-06-20 19:54

这个其实很好弄,修改一下地图文件,不知道你现在的地图文件是什么格式,如果不是png,把地图文件导出成png格式,然后用修图软件,把路径1之间的缝隙用黑色的实线封起来,这样就不会规划出来路径1了。之前我们测试的时候,扫出来的地图边界很多时候都是未完全封闭的,直接用的话,会导致规划的路径在地图外面,但实际上这些区域是不可达的,所以我们的做法是修一下地图,把边界用黑色实线连起来,这样就只会在地图内部规划路径了。
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