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关于ros路径规划的问题

小车路径规划。如何让他穿过地图到达终点（路径2）而不是直接绕最近的到终点（路径1）。见图
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roswiki
roswiki

roswiki BOSS 沙发

2019-05-11 11:48

可以设置可行区域，禁止走路径1
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17861406200
17861406200

17861406200 原型机 板凳

2019-05-20 18:29

roswiki：可以设置可行区域，禁止走路径1
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可以具体说一下吗
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17861406200
17861406200

17861406200 原型机 地板

2019-05-20 18:33

roswiki：可以设置可行区域，禁止走路径1
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根据你的提示，我觉得我可以朝给dijk算法增加限制条件这条路上试一试，谢谢(*°∀°)=3
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python
python

python 原型机 4楼

2019-06-20 19:54

这个其实很好弄，修改一下地图文件，不知道你现在的地图文件是什么格式，如果不是png，把地图文件导出成png格式，然后用修图软件，把路径1之间的缝隙用黑色的实线封起来，这样就不会规划出来路径1了。之前我们测试的时候，扫出来的地图边界很多时候都是未完全封闭的，直接用的话，会导致规划的路径在地图外面，但实际上这些区域是不可达的，所以我们的做法是修一下地图，把边界用黑色实线连起来，这样就只会在地图内部规划路径了。
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