新手求问

最近在做树莓派上用ros做机器人,但是发现树莓派一开机就自己运行这个ros的进程,roscd后发现这些node都是在/etc/ros/kinetic/share里面,想请问下这是怎么回事?我现在是运行不了roscore的,除非把它kill掉,如果不kill掉直接运行其他节点会不会有什么影响?最后就是怎么取消这个自启动?谢谢大家了
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