使用display.launch调用rviz无法显示urdf文件创建的机器人模型

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我是ROS初学者,在跟着Effective Robotics Programming with ROS这本书学习.
根据本书第四章,我创建了书中所述的robot1.urdf文件,存储在/home/shawn/catkin_ws/src/robot1_description/urdf路径下,使用check_urdf命令检测发现urdf文件不存在问题,接下来按照书中创建display.launch文件,存贮在/home/shawn/catkin_ws/src/robot1_description/launch文件夹内,代码全部正确无误.
最后使用命令"roslaunch robot1_description display.launch model:="/home/shawn/catkin_ws/src/robot1_description/urdf/robot1.urdf""启动rviz时,终端停在图示状态.
请问有前辈知道这是什么原因么?
组图
  • 运行launch后不动了.png

Sophiacrudely 原型机 沙发

2018-08-20 15:45

知道为什么打不开rviz窗口了,display.launch中没有启用rviz节点.
这个问题解决了.
但是出现的rviz窗口中没有正常显示机器人模型,同时Global Status一栏报错.
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