用rplidar在turtlebot2上面做AMCL定位，进行自主导航
sss940755052 原型机 3048 0
在网上下载了turtlebot app包，然后对里面的amcl_demo.launch文件，以及相应的附属文件进行修改，修改后，启动turtlebot机器人，启动amcl文件打开之前构建的地图，在RVIZ中可以看到机器人的姿态，雷达也有数据，但是雷达的数据没有被识别为障碍，请教一下，这是什么问题。
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