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turtlebot2底座Kuboki驱动如何安装。？？？

今天尝试这用自己新买的turtlebot2走个直线之类的。
但是在运行了键盘控制运动的时候，软件运行正常，但是点击键盘，小乌龟并没有移动！！
用rostopic看了topic的信息，发现，确实有信息的输入，但是小乌龟没有移动，现在怀疑，应该是刚开始安装的时候没有安装驱动的缘故把。
所以，想问一下，如何安装驱动！！@-@
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