turtlebot机器人的两个轮子在rviz下不能正常显示- ROS-ROS机器人开发社区

turtlebot机器人的两个轮子在rviz下不能正常显示

金大叔初代型 7592 2

2017-05-31 09:56

2017-05-31 09:56 7592 2

本人ros新手，多谢各位前来帮助解答问题。
第一，上图片。这是在ubuntu14.04LTS+indigo版本下的turtlebot机器人在rviz下的显示界面。
第二，问题。不管怎么修改topic或者frame，turtlebot机器人的两个轮子就是显示不正常。重装了几次系统，台式机两次，笔记本一次，笔记本虚拟机又安装两次，不知道怎么办了。
第三，网上的解答就是编码问题。不知如何解决。

组图