源码安装ompl后,加载不了ompl

Hello,最近小弟遇到这个问题,不知如何解决,求助下大家:
从ompl源代码的catkin包中安装ompl,然后用moveit调用一个机器人模型进行仿真,报错如下:
[ WARN] [1495533625.926023105]: MoveGroup running was unable to load ompl_interface/OMPLPlanner
弹出的RVIZ界面中运动规划算法库一栏也为空:
NO PLANNING LIBRARY LOADED.
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