ROS,Ubuntu,noobs,raspbian和raspbeery pi3的关系

今年要研究AI方向,具体课题还没定,但已经确定在raspbeery pi3上完成ros的东西。
之前完全没接触过树莓派,更不清楚ROS系统。看了很多贴吧,总觉得越看越糊涂。
现在之总结了些:Noobs和Raspbian是树莓派的操作系统,ROS是机器人操作系统。不知对不对。
但比如树莓派上安装了noobs或raspbian系统后,又和ROS有什么关系呢?ros应该也是个操作系统吧,既然树莓派已经安装了noobs或者raspbian,又怎么安装ros?ubuntu又和这三者有什么联系,也可以安装在树莓派上吗?安装过上述三者的树莓派又能做什么事情?
能帮帮忙理清一下ROS,Ubuntu,Noobs,Raspbian和Raspbeery pi3相互之间的关系吗?
可能对于明白的人来讲这些问题太幼稚了,但现在真心理不清,可以的话请详细的讲解一下吧,我这个人比较笨,可以的话请一定详细的讲解一下。谢谢各位了,麻烦了。

stevenshichina 一代型 沙发

2017-06-09 13:14

呵呵,这个我来说一下吧,ROS可以理解成一个中间件,它需要跑在ubuntu系统上,或者raspbian系统上,树莓派是硬件,是操作系统 ubuntu 或者 raspbian 的载体,安装了ROS的ubuntu系统才能跑你的机器人,验证各种算法哦
硬件:raspberryPi
操作系统: ubuntu  or  raspbian
机器人操作系统:ROS

树莓派装ROS 可以参考:http://stevenshi.me/2017/05/15/ros-indigo-raspberry/
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