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segmentation fault

我想问问我这个是怎么回事，编译之后用./不能运行，sudo可以。但是rosrun不能用sudo rosrun啊。。咋整啊，我这个程序是控制GPIO的程序。有没有办法能提高rosrun的权限啊，或者更改可执行文件的权限？
急急急。。
谢谢大神了
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