请问怎么在原装的turtlebot上再添加一个Kinect啊

请问怎么在原装的turtlebot上再添加一个Kinect啊?我想在turtlebot上装两个Kinect,一个用于创建地图导航,另一个用于图像处理。我的ROS系统是hydro版,turtlebot是kobuki。求助大神,谢谢

dreamluo 完美型 沙发

2015-07-19 15:22

可以,用笔记本hydro版本和turtlebot通过双机通信连接,turtlebot装一个kinect,笔记本上装另一个kinect。

如果turtlebot上面还有剩余接口的话,当然可以自己再装一个kinect了。因为本人也没用过turtlebot,仅供参考。

当世豪杰 一代型 板凳

2015-07-19 22:20

dreamluo:可以,用笔记本hydro版本和turtlebot通过双机通信连接,turtlebot装一个kinect,笔记本上装另一个kinect。

如果turtlebot上面还有剩余接口的话,当然可以自己再装一个kinect了。因为本人也没用过t...
现在我按这个网页http://blog.csdn.net/jie_sky_2015/article/details/46410033操作,可以使用两个Kinect。但是,每次重启的时候,两个Kinect的device_id是随机分配的。怎么设置可以使每个Kinect的device_id固定不变呢?

无穷山色 一代型 地板

2015-07-27 17:35

turtlebot安装Kinect需要修改urdf模型文件,可以参考http://gazebosim.org/tutorials?cat=connect_ros
最好先看http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials   urdf相关教程;
然后在参考gazebo tutorials 下的模型文件相关教程来添加物理信息。
了解之后就可以很简单的解决问题

无穷山色 一代型 4楼

2015-07-27 21:06

刚才回复错了,以为你在仿真中进行数据处理。你的Kinect两个串口是随机的吗?这个没有遇见过。只是遇见陀螺仪串口号老是变化,需要在底层程序中修改串口号码来和陀螺仪的相匹配。
以前曾使用过这个链接中的内容,不知道你需不需要http://www.360doc.com/content/14/0416/21/4683309_369568572.shtml

当世豪杰 一代型 5楼

2015-07-28 16:35

无穷山色:刚才回复错了,以为你在仿真中进行数据处理。你的Kinect两个串口是随机的吗?这个没有遇见过。只是遇见陀螺仪串口号老是变化,需要在底层程序中修改串口号码来和陀螺仪的相匹配。
以前曾使用过这个链接中的内容,不知道你需不需要http://www...
好的  谢谢   我再看看
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