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如何用计算机驱动maxon电机

如题，想要按照  笔记本-驱动器-maxon电机  的方式实现电机的运转，但对于计算机识别驱动器的节点不会编写，请问大神们有没有针对maxon驱动器的包？具体应该怎么实现maxon电机的运转？  求大神指教，万分感谢！
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