Turtlebot上跑slam的问题

要在turtlebot上跑gmapping和orbslam,换言之要实现slam和turtlebot之间的借口,需要做什么工作或配置呢?
订阅主题 发布消息 tf转换。。。。。这些是slam端的工作,还是接口的工作啊?
在网上看到一些跑gmapping的教程,但多讲不清楚,有知道的社友还请帮忙指点下。
本人是ros小白,若是问题提得无脑请见谅。
游客
登录后才可以回帖,登录 或者 注册