vrep做智能汽车,能否反应车辆动力学特性?

大家好,我研究轨迹规划,想用vrep这个软件搭建环境模型,以前没接触过这个软件,vrep里是否有动力学模型?谢谢!

roswiki BOSS 沙发

2017-03-03 16:35

只要定义了力学参数是可以的,vrep 有物理引擎
游客
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