請教如何轉換ROS image 到 OpenCV image陣列(circular buffer)

一般會使用下面的程式將轉換ROS image 到 OpenCV image

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cv_bridge::CvImagePtr cv_ptr;
cv_ptr = cv_bridge::toCvCopy(msg, "bgr8");
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而我目前為了需要將影像延遲
需要將ROS image 存到一個circle buffer
請教一下要如何寫程式轉換ROS image 到 OpenCV image陣列(circualr buffer)
謝謝
游客
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