有没有在windows上搭建的类似rviz的客户端案例,求助

最近在学习ros,公司需要做一个windows平台的类似ubuntu的rviz那样的客户端,可以实时传输数据流,实时地获取机器人摄像头的数据。但是作为一个ros初学者,只有边学边想,但是毕竟不够,所以希望有好心的朋友可以推荐一下具体的例子。目前的思路是使用win-roserrial进行socket通讯,然后调用它编译生成的roslib执行消息的订阅和发布,以及服务的请求和响应。求助大神有没有好的案例分享一下。
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