关于ROS外接设备驱动

ROS对一些设备有相关的驱动package,对于没有驱动package的设备
应该如何使用。 谢谢

mutou2015 原型机 沙发

2017-02-07 09:17

自己写驱动。之前没有ROS的时候你怎么用的,只要把相关代码按照ROS节点的格式移植过来就行

汪鹏飞 初代型 板凳

2017-02-09 09:09

mutou2015:自己写驱动。之前没有ROS的时候你怎么用的,只要把相关代码按照ROS节点的格式移植过来就行
谢谢!目前正在调研阶段,之前没有接触过。
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