ros系统自带的功能包对应的可执行程序存放在哪里?

比如rqt_tf_tree,运行$rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree,可启动程序
运行$roscd rqt_tf_tree,得到功能包目录为 /opt/ros/indigo/share/rqt_tf_tree,但在该目录下未找到可执行程序
rqt_tf_tree目录下文件:
组图
  • 1048555472.jpg
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