新手问题:ros能否较好的支持c

新手问题:ros能否较好的支持c语言

谢谢!

roswiki BOSS 沙发

2017-01-23 01:53

ROS暂时支持C++和PY 为主。

汪鹏飞 初代型 板凳

2017-01-23 10:14

roswiki:ROS暂时支持C++和PY 为主。
我看教程上也是这么说的,只是手里的算法大多是c写的,担心ros不能很好的支持。改写代码又会耗费大量时间。
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