使用moveit commander遇到加载不到模型的错误

rosrun moveit_commander moveit_commander_cmdline.py
[ERROR] [1484912468.559564517]: Robot semantic description not found. Did you forget to define or remap '/robot_description_semantic'?
[ INFO] [1484912468.559620851]: Loading robot model 'myrobot_description'...
[ INFO] [1484912468.559644359]: No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint


之前使用的hydro最近换成indigo使用就出来这个问题,之前使用一直是没有问题,大神们帮看看
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