[ERROR]Could not initialize Kinova API (return code: 1015)
皮蛋瘦肉粥 原型机 8116 2
我想学习下kinova的机械臂的ros。
在roslaunch kinova_bringup kinova_robot.launch之后总会出现提示
[ERROR] [1484808418.793661746]: KinovaCommException: Could not initialize Kinova API (return code: 1015)
这样的[ERROR]。
步骤是按照 [img]file:///C:\Users\john\AppData\Local\Temp\%W@GJ$ACOF(TYDYECOKVDYB.png[/img]https://github.com/kinovarobotics/kinova-ros 做的，中间很顺利；
版本是Ubuntu16.04+ros kinetic；
百度和谷歌都找到人遇到相似问题 可是没有找到解决方案。
在roslaunch kinova_bringup kinova_robot.launch之后总会出现提示
[ERROR] [1484808418.793661746]: KinovaCommException: Could not initialize Kinova API (return code: 1015)
这样的[ERROR]。
步骤是按照 [img]file:///C:\Users\john\AppData\Local\Temp\%W@GJ$ACOF(TYDYECOKVDYB.png[/img]https://github.com/kinovarobotics/kinova-ros 做的，中间很顺利；
版本是Ubuntu16.04+ros kinetic；
百度和谷歌都找到人遇到相似问题 可是没有找到解决方案。
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步骤是按照https://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros 做的，中间很顺利。
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