[ERROR]Could not initialize Kinova API (return code: 1015)

我想学习下kinova的机械臂的ros。
在roslaunch kinova_bringup kinova_robot.launch之后总会出现提示
[ERROR]  [1484808418.793661746]: KinovaCommException: Could not initialize Kinova API (return code: 1015)
这样的[ERROR]。

 步骤是按照 [img]file:///C:\Users\john\AppData\Local\Temp\%W@GJ$ACOF(TYDYECOKVDYB.png[/img]https://github.com/kinovarobotics/kinova-ros  做的,中间很顺利;

版本是Ubuntu16.04+ros kinetic;

 百度和谷歌都找到人遇到相似问题 可是没有找到解决方案。

皮蛋瘦肉粥 原型机 沙发

2017-01-19 21:45

步骤是按照https://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros 做的,中间很顺利。

littwo 原型机 板凳

2017-03-07 21:50

I have the same error as you. It is so annoying. I use Ubuntu 14.04 + ros jade, can not work also.
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