android如何进行地图坐标转换

我把ROS_android官方的android_tutorial_map_viewer项目在手机上跑通了,现在我想在我点击手机屏幕的时候手机Log打印屏幕点对应的在地图上的坐标,想了半天没思路,求助各位大佬,实现思路是什么?
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