SLAM驱动turtlebot求解

本人直博新生,刚接触turtlebot。不是很明白所谓“SLAM驱动turtlebot”是怎么一回事?
SLAM的输出不是地图么,地图怎么用来驱动机器人?
这是本人目前要实现的事,slam什么的都装好了,接下来不知道怎么办。
可能问题问的很小白,别太介意,希望知道的话能解答下。

roswiki BOSS 沙发

2016-12-20 23:42

地图 导入 ROS 来进行导航

zfx_zju 初代型 板凳

2016-12-21 23:59

roswiki:地图 导入 ROS 来进行导航
哦哦,多谢!
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