在树莓派开发板上进行ROS开发
corvin_zhang
corvin_zhang 1695 2
2016-12-19 09:04

      Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的卡片式电脑,其系统基于Linux。 树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。2012年3月,英国剑桥大学埃本·阿普顿(Eben Epton)正式发售世界上最小的台式机,又称卡片式电脑,外形只有信用卡大小,却具有电脑的所有基本功能。

考虑到树莓派强劲的性能以及便宜的价格,因此可以将树莓派作为机器人操作系统ROS的一个开发平台,目前树莓派上可以安装很多linux版本,但是ROS目前只对树莓派的镜像和ubuntu mate版本支持的较好,因此还是建议大家选择这两个版本的操作系统作为ROS的操作系统。树莓派镜像下载的官网地址是:树莓派官方镜像下载地址

我录制了一系列教程,来讲解如何在树莓派平台上开发ROS,下面是优酷视频列表,如果你喜欢可以在优酷中直接订阅,这样每次发布视频会有提醒,如果在视频中有任何问题,请及时通知我,我会及时纠正。

1. 使用树莓派做ROS开发_(1)树莓派3中安装jessie镜像

2. 使用树莓派做ROS开发_(2)树莓派jessie系统中安装ROS的Indigo版本

3. 使用树莓派做ROS开发_(3)通过VNC远程桌面连接树莓派进行控制

      

同时也欢迎大家关注微信公众号“ROS小课堂”,每次在优酷发布完视频后,我都会在公众号上发布对应的文章提醒。

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