路径规划研究者提问

大家好,我是做智能汽车的路径规划,一直用matlab来开发算法,不过现在发现有ROS系统,我不是很理解ROS系统,似乎ROS只是一个概称呼,应该下面有很多软件。我需要将自己开发好的路径规划算法进行测试,想要用ROS提供传感器,雷达,路障等等运行环境,让matlab提供路径,想请教大家,我用哪款软件比较好?

zhangrelay 原型机 沙发

2016-09-17 10:23

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