Ubuntu-ROS下如何绑定串口号，求大神指教- ROS-ROS机器人开发社区

Ubuntu-ROS下如何绑定串口号，求大神指教

2016-09-10 08:44

2016-09-10 08:44 8140 2

由于插入USB转串口，Linux系统会根据插入的顺序，依次分配串口节点名称，ttyUSB0，ttyUSB1，...，为了防止在ROS中调用串口设备时设备名不确定的问题，如何和USB接口之间绑定设备节点名称，比如，激光雷达的接口名称为ttyUSB0，单片机通讯接口名称ttyUSB1，不受插入顺序的影响~具体怎么实现，小白求教~

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微笑的起点完美型沙发

2016-09-11 09:33

微笑的起点完美型 2016-09-11 09:33 沙发

roswiki：目前还没有太好的办法，
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