Ubuntu-ROS下如何绑定串口号,求大神指教

由于插入USB转串口,Linux系统会根据插入的顺序,依次分配串口节点名称,ttyUSB0,ttyUSB1,...,为了防止在ROS中调用串口设备时设备名不确定的问题,如何和USB接口之间绑定设备节点名称,比如,激光雷达的接口名称为ttyUSB0,单片机通讯接口名称ttyUSB1,不受插入顺序的影响~具体怎么实现,小白求教~

roswiki BOSS 沙发

2016-09-10 19:43

目前还没有太好的办法,

微笑的起点 完美型 板凳

2016-09-11 09:33

roswiki:目前还没有太好的办法,
谢谢哈
游客
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