求助!不能把solidworks中建好的模型完整地导入到ROS中。

不能把solidworks中建好的模型完整地导入到ROS中,出现的错误提示是no transform from [link_1] to [base_link]。求助以上问题该怎么解决?

roswiki BOSS 沙发

2016-08-25 13:55

导出URDF 关节没设置好吧

仁者无敌 原型机 板凳

2016-09-28 19:36

你好。我想请问一下,将solidworks的模型导入进ros的具体方法或者是步骤是怎么样的
?非常感谢!
游客
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