ROS机械臂的问题

请问一下ros有自带开源给机械臂用的路径规划包吗?
简单的说就是能不能自己在实验室设计一个六轴机械臂,然后用ros的包通过运动逆解算出每个电机或舵机运行的位置,是不是用moveit就好了?

hapi 一代型 沙发

2016-08-04 16:41

是的 moveit

zjcyy 初代型 板凳

2016-09-06 10:03

有教程的
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