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请问如何设置Publisher或者Subscriber的间隔...
请问如何设置Publisher或者Subscriber的间隔时间
thinker
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2016-08-01 09:28
2016-08-01 09:28
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我用的是TurtleBot机器人,创建了一个Subscriber和一个Publisher,这个Subscriber是订阅的被抱起的事件,被抱起后就发一个Publisher。请问如何设置被抱起后只是每个几秒钟检测一次?
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