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ROS等待一个消息
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blacksnow
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2016-07-09 21:20
2016-07-09 21:20
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在rospy中,rospy.wait_for_message(“topic”,消息类型);能够等待一个消息的传入,我想知道在roscpp中有没有函数能够完成这样的功能呢?
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