有人看过gmapping的源码吗？- SLAM-ROS机器人开发社区

Minphie 原型机 10328 2

2016-07-08 10:15

2016-07-08 10:15 10328 2

有人看过gmapping的源码吗？最近在看粒子滤波，想结合gmapping一起看，现在看了三天了，感觉挺难的。

请问有人看过这个吗？大概得花多少时间？有没有必要详细去看？看的时候有什么好的建议吗？
先感谢指导回答！

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2条回应只看楼主最新

achirand 原型机沙发

2016-09-19 17:00

achirand 原型机 2016-09-19 17:00 沙发

我也在看gmapping代码，可一块交流下. QQ: 4 0 2 7 ' 6 5 6' 1 9

2016-11-11 21:48

敢拼才会赢原型机 2016-11-11 21:48 板凳

achirand：我也在看gmapping代码，可一块交流下. QQ: 4 0 2 7 ' 6 5 6' 1 9
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为什么看 gamapping 包的代码

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