运用两个激光导航定位的情况

现在移动车上有两个hokuyo激光,想实现用两个激光的数据进行定位导航。
如何把两个scan话题融合成一个话题?
还是有其他的方法解决这个问题?

求指教,谢谢大神。

roswiki BOSS 沙发

2016-06-23 14:38

两个雷达数据传到同一个 scan话题

uniquelh 初代型 板凳

2016-06-23 14:53

roswiki:两个雷达数据传到同一个 scan话题
两个雷达坐标位置不同,数据不需要处理吗?

kint 初代型 地板

2016-06-26 19:20

uniquelh:两个雷达坐标位置不同,数据不需要处理吗?
肯定要处理, 就是开启一个话题,处理这两个laser topic, 将数据统一起来重新发布出去(合并成 ==》 雷达每个角度对应的测得距离信息)。

uniquelh 初代型 4楼

2016-07-19 12:44

kint:肯定要处理, 就是开启一个话题,处理这两个laser topic, 将数据统一起来重新发布出去(合并成 ==》 雷达每个角度对应的测得距离信息)。
激光距离数据统一之后,每个距离对应的角度间的差值是变化的,不是原来的0.25度。于是在laserscan消息里的angle increment怎么定义呢?

zq15952344 原型机 5楼

2016-11-04 22:59

你用的激光是什么型号的阿
游客
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