运用两个激光导航定位的情况- ROS-ROS机器人开发社区

uniquelh 初代型 10739 5

2016-06-23 14:03

热门 2016-06-23 14:03 10739 5

现在移动车上有两个hokuyo激光，想实现用两个激光的数据进行定位导航。
如何把两个scan话题融合成一个话题？
还是有其他的方法解决这个问题？

求指教，谢谢大神。

话题：激光导航定位话题融合

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5条回应只看楼主最新

roswiki BOSS 沙发

2016-06-23 14:38

roswiki BOSS 2016-06-23 14:38 沙发

两个雷达数据传到同一个 scan话题

uniquelh 初代型板凳

2016-06-23 14:53

uniquelh 初代型 2016-06-23 14:53 板凳

roswiki：两个雷达数据传到同一个 scan话题
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两个雷达坐标位置不同，数据不需要处理吗？

kint 初代型地板

2016-06-26 19:20

kint 初代型 2016-06-26 19:20 地板

uniquelh：两个雷达坐标位置不同，数据不需要处理吗？
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肯定要处理，就是开启一个话题，处理这两个laser topic, 将数据统一起来重新发布出去（合并成 ==》雷达每个角度对应的测得距离信息）。

uniquelh 初代型 4楼

2016-07-19 12:44

uniquelh 初代型 2016-07-19 12:44 4楼

kint：肯定要处理，就是开启一个话题，处理这两个laser topic, 将数据统一起来重新发布出去（合并成 ==》雷达每个角度对应的测得距离信息）。
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激光距离数据统一之后，每个距离对应的角度间的差值是变化的，不是原来的0.25度。于是在laserscan消息里的angle increment怎么定义呢？

zq15952344 原型机 5楼

2016-11-04 22:59

zq15952344 原型机 2016-11-04 22:59 5楼

你用的激光是什么型号的阿

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