无法创建拥有不同名称的节点- ROS-ROS机器人开发社区

无法创建拥有不同名称的节点

2016-06-18 13:55

2016-06-18 13:55 6922 3

先独立运行roscore,正常。
再独立运行rosrun turtlesim turtlesim_node_name:＝A,提示找不到名字为turtlesim_node_name:＝A的可执行文件。
再独立运行rosrun turtlesim turtlesim_node_name:＝B，提示同上。
但独立运行rosrun turtlesim turtlesim_node却可以，请问第二三条指令是用来运行不同名称节点的正确指令吗？所以找不到相应的文件？

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