无法创建拥有不同名称的节点
先独立运行roscore,正常。
再独立运行rosrun turtlesim turtlesim_node_name:=A,提示找不到名字为turtlesim_node_name:=A的可执行文件。
再独立运行rosrun turtlesim turtlesim_node_name:=B,提示同上。
但独立运行rosrun turtlesim turtlesim_node却可以,请问第二三条指令是用来运行不同名称节点的正确指令吗?所以找不到相应的文件?
再独立运行rosrun turtlesim turtlesim_node_name:=A,提示找不到名字为turtlesim_node_name:=A的可执行文件。
再独立运行rosrun turtlesim turtlesim_node_name:=B,提示同上。
但独立运行rosrun turtlesim turtlesim_node却可以,请问第二三条指令是用来运行不同名称节点的正确指令吗?所以找不到相应的文件?