ROS与arduibo通讯
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冰冻点点 一代型 31732 15
本人最近在使用ros与arduino通讯，以下是具体步骤：
一：连接好arduino与电脑，然后再ubuntu上安装arduino ide,
sudo apt-get install arduino
二：因为ubuntu有一个baltty会影响串口通讯，所以我们要卸载它，
sudo apt-get remove baltty
当卸载完后，重启一下，然后用
ls /dev
你会在这里发现一个ttyUSB0或ttyACM0的串口，那个就是arduino与电脑对应的串口，打开arduino在serial port选项勾上对应的ttyUSBX就可以了烧录了。
三：现在我们开始安装ROS与arduino通讯包了，其实开始我们按照ros,wiki做，http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup；注意在hydro及更新的版本，我们用catkin,
四：以下是我自己做的一些流程
是一个截图，注意事项：我们[img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\491199714\QQ\WinTemp\RichOle\72JX~`296NT2O[XK5}F([M3.png[/img]会遇到权限问题，我们可以给他加权限，然后就可以了，具体的在我截图里面有，这样我们就完成一个arduino与ros的通讯了，
[img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\491199714\QQ\WinTemp\RichOle\72JX~`296NT2O[XK5}F([M3.png[/img]
一：连接好arduino与电脑，然后再ubuntu上安装arduino ide,
sudo apt-get install arduino
二：因为ubuntu有一个baltty会影响串口通讯，所以我们要卸载它，
sudo apt-get remove baltty
当卸载完后，重启一下，然后用
ls /dev
你会在这里发现一个ttyUSB0或ttyACM0的串口，那个就是arduino与电脑对应的串口，打开arduino在serial port选项勾上对应的ttyUSBX就可以了烧录了。
三：现在我们开始安装ROS与arduino通讯包了，其实开始我们按照ros,wiki做，http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup；注意在hydro及更新的版本，我们用catkin,
四：以下是我自己做的一些流程
是一个截图，注意事项：我们[img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\491199714\QQ\WinTemp\RichOle\72JX~`296NT2O[XK5}F([M3.png[/img]会遇到权限问题，我们可以给他加权限，然后就可以了，具体的在我截图里面有，这样我们就完成一个arduino与ros的通讯了，
[img]file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\491199714\QQ\WinTemp\RichOle\72JX~`296NT2O[XK5}F([M3.png[/img]
组图
为什么不用大点的底盘呢， 比如我这个 至少能负载200斤，工业接口呢。。
sunnywinter 原型机 11楼
你好 我想在在做arduino与ros通信 写了个程序 发现ram空间太小 请问 你有什么方法吗 最后用qq联系下 帮我指正下程序 谢谢冰冻点点：大家如果不了解的可以私我，第一次发，还不太会用贴
quanqhow 原型机 14楼
请问解决了ROS和STM32 之间的通信吗？ds780184452：有ROS和STM32的通信吗
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