ROS硬件平台选型- ROS-ROS机器人开发社区

zoe 原型机 14860 5

2016-05-12 15:24

热门 2016-05-12 15:24 14860 5

   最近刚开始接触ROS，想找一款基于ARM的硬件平台，在上面跑ROS，大家有什么推荐的么？用树莓派可以吗？
   是不是移植ROS首先要在板子上跑起来ubuntu操作系统？如果只是在linux内核+文件系统可以吗？
   刚接触ROS，如果问了些小白的问题还望大家指出。

分享喜欢回复

roswiki BOSS 沙发

2016-05-12 15:30

roswiki BOSS 2016-05-12 15:30 沙发

是可以的，社区里有ARM跑ROS 的案例

roswiki BOSS 板凳

2016-05-12 16:30

roswiki BOSS 2016-05-12 16:30 板凳

zoe：Hi Roswiki，
我对ROS还不是很了解，目前我们是在LINUX平台以及Android平台上来做机器人。现在想尝试一下使用ROS。关于在Linux+ARM平台上跑ROS可否有例子推荐一下的？目前我们的硬件平台是飞思卡尔的i....
回到原帖

看预算，TK 1方案很多，主要也看用途。如果是KINECT + ROS 机器人视觉学习及导航。TK1是不错的选择。资料丰富，性能可观。

登录后才可以回帖，登录或者注册