ROS硬件平台选型- ROS-ROS机器人开发社区

zoe 原型机 14862 5

2016-05-12 15:24

热门 2016-05-12 15:24 14862 5

   最近刚开始接触ROS，想找一款基于ARM的硬件平台，在上面跑ROS，大家有什么推荐的么？用树莓派可以吗？
   是不是移植ROS首先要在板子上跑起来ubuntu操作系统？如果只是在linux内核+文件系统可以吗？
   刚接触ROS，如果问了些小白的问题还望大家指出。

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5条回应只看楼主最新

hapi 一代型沙发

2016-08-04 16:40

hapi 一代型 2016-08-04 16:40 沙发

可以的只要你arm可以装Ubuntu 剩下无非就是性能问题

li52551578 初代型板凳

2016-06-27 16:18

li52551578 初代型 2016-06-27 16:18 板凳

你好，我也在做ROS，能否加下QQ一起讨论下 52551578

roswiki BOSS 地板

2016-05-12 16:30

roswiki BOSS 2016-05-12 16:30 地板

zoe：Hi Roswiki，
我对ROS还不是很了解，目前我们是在LINUX平台以及Android平台上来做机器人。现在想尝试一下使用ROS。关于在Linux+ARM平台上跑ROS可否有例子推荐一下的？目前我们的硬件平台是飞思卡尔的i....
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看预算，TK 1方案很多，主要也看用途。如果是KINECT + ROS 机器人视觉学习及导航。TK1是不错的选择。资料丰富，性能可观。

zoe 原型机 4楼

2016-05-12 15:54

zoe 原型机 2016-05-12 15:54 4楼

roswiki：是可以的，社区里有ARM跑ROS 的案例
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Hi Roswiki，
我对ROS还不是很了解，目前我们是在LINUX平台以及Android平台上来做机器人。现在想尝试一下使用ROS。关于在Linux+ARM平台上跑ROS可否有例子推荐一下的？目前我们的硬件平台是飞思卡尔的i.mx6，操作系统支持Linux以及Android。

roswiki BOSS 5楼

2016-05-12 15:30

roswiki BOSS 2016-05-12 15:30 5楼

是可以的，社区里有ARM跑ROS 的案例

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