ROS硬件平台选型

    最近刚开始接触ROS,想找一款基于ARM的硬件平台,在上面跑ROS,大家有什么推荐的么?用树莓派可以吗?
    是不是移植ROS首先要在板子上跑起来ubuntu操作系统?如果只是在linux内核+文件系统可以吗?
    刚接触ROS,如果问了些小白的问题还望大家指出。

roswiki BOSS 沙发

2016-05-12 15:30

是可以的,社区里有ARM跑ROS 的案例

zoe 原型机 板凳

2016-05-12 15:54

roswiki:是可以的,社区里有ARM跑ROS 的案例
Hi Roswiki,
     我对ROS还不是很了解,目前我们是在LINUX平台以及Android平台上来做机器人。现在想尝试一下使用ROS。关于在Linux+ARM平台上跑ROS可否有例子推荐一下的?目前我们的硬件平台是飞思卡尔的i.mx6,操作系统支持Linux以及Android。

roswiki BOSS 地板

2016-05-12 16:30

zoe:Hi Roswiki,
     我对ROS还不是很了解,目前我们是在LINUX平台以及Android平台上来做机器人。现在想尝试一下使用ROS。关于在Linux+ARM平台上跑ROS可否有例子推荐一下的?目前我们的硬件平台是飞思卡尔的i....
看预算,TK 1方案很多,主要也看用途。如果是KINECT + ROS 机器人视觉学习及导航。TK1是不错的选择。资料丰富,性能可观。

li52551578 初代型 4楼

2016-06-27 16:18

你好,我也在做ROS,能否加下QQ一起讨论下  52551578

hapi 一代型 5楼

2016-08-04 16:40

可以的 只要你arm可以装Ubuntu 剩下无非就是性能问题
游客
登录后才可以回帖,登录 或者 注册