跑ork教程出现错误,一直未解决,求指点

ubuntu14.04(64bit)+Indigo (exbot提供的)
使用教程ORK(object recognition kitchen):以下是我的安装步骤:

第一步:sudo apt-get install ros-indigo-object-recognition-*
第二步:按照database配置
第三步:  Building the documentation

这里边make sphinx-doc 失败,如下



第四步:按照Quick Guide
运行了
①rosrun object_recognition_core push.sh
②source /opt/ros/indigo/setup.sh
③roscore
④roslaunch openni_launch openni.launch
⑤rosrun object_recognition_capture orb_template -o my_textured_plane
出现错误:


有没有人知道什么原因,感谢!!
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