ROS By Example VOLUME 2
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热门 2016-01-22 01:51
ROS By Example  VOLUME 2

图片:ROS By Example_v2.png


前言
在2013年2月,ROS管理工作从柳树车库转移到开放
来源机器人基金会(OF)。 OSRF的规定任务是“支持
开发,销售,并采用开放源码软件的机器人使用
研究,教育,和产品开发。“被监督的两大项目
OSRF是ROS和凉亭,先进的3D机器人模拟器。
新的ROS包继续由个人和释放定期
集团在这两个大学实验室和机器人产业的工作。学习兴趣
ROS持续增长,而ROS的普及按示例1卷已超过
我的期望。然而,超越了基础仍需要一个相当陡峭的学习曲线
和处理更高级的主题切合实际的例子并不总是很容易找到。
第2卷的总体目标是引进的ROS的包和工具的集合
这是真正的编程自主机器人是必不可少的。这包括使用
像SMACH和行为树执行的任务管理器,创建自定义URDF
针对不同的机器人模型,监控使用ROS诊断机器人的健康,
复用控制输入和指定的优先顺序,控制多关节臂的
达到和抓住,监测,并通过一个网络浏览器控制的机器人,
以及使用帐篷逼真的模拟。当我们完成后,你会
有必要的工具,编程一个“永远在线”的机器人,它可以监测自己的
子系统,并执行一系列任务,无需人工干预。
请注意,这本书中的代码是针对ROS靛蓝写的。虽然它的一些
可能工作在较早版本的活性氧,强烈建议读者使用
ROS靛蓝与这本书。

ros by example vol 2 indigo.pdf
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游客
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seaun163 原型机 2016-06-08 18:31 沙发
zan
jltt 原型机 2016-07-22 13:15 板凳
非常好,谢谢哦
herong 原型机 2016-07-26 11:51 地板
先暂后看
herong 原型机 2016-07-26 11:52 4楼
“赞”
glRos 原型机 2016-08-03 14:45 5楼
great!
pipi2011 原型机 2016-10-08 17:34 6楼
先赞一个
zhiyongwu 原型机 2016-10-08 22:59 7楼
好东西,谢谢分享
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