ROS By Example VOLUME 1
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2016-01-22 01:48
ROS By Example  VOLUME 1

图片:ROS By Example_v1.png


前言
这本书是关于编程的机器人做令人惊奇的事情,无论它被检测人的面孔和其他视觉对象,自主导航你的房子周围,或响应语音命令。我们将使用一些最先进的机器人软件可今天多亏了活性氧,由加利福尼亚州的Willow Garage的创建,目前开源机器人基金会(OSRF)维护的机器人操作系统。
ROS的首要目标(发音为“罗斯”)是提供一个统一的,开放源码的编程框架,用于控制机器人在各种现实世界的模拟环境中。 ROS肯定不是第一个这样的努力;其实,做一个维基百科搜索“机器人软件”变成了15个这样的项目。但是,Willow Garage的是程序员敲出自由软件不平凡的一群。一些严重的资金,过硬的专业技术,并精心策划的一系列发展里程碑的推动下,柳树车库已经点燃了一种编程发烧的机器人专家与数百名在短短几年已经创建的用户提供的ROS的包间。 ROS现在包括软件任务,从导航和定位(SLAM),3D物体识别,行动规划,运动控制的多关节臂,机器学习,甚至玩台球。
在此期间,柳树车库还设计并制造了$ 40万的机器人叫PR2帮助展示其操作系统。在机器人的硬件使用最新的,其中包括两个立体相机,一对激光扫描仪,手臂7个自由度,以及全方位的驱动系统,只有少数幸运的人将能够直接在PR2运行ROS,包括11这被授予自由PR2s作为一个beta测试赛的一部分研究机构。但是,你并不需要一个PR2利用活性氧的能力;包已经创建,以支持成本较低的平台和组件,包括iRobot公司创建,TurtleBot,Arduino的,WowWee公司Rovio的,乐高NXT,Phidgets的,ArbotiX,串行,元素和Robotis Dynamixels。
指导原则基础ROS是“不重新发明轮子”。成千上万的非常聪明的人一直在编程机器人五十多年来,为什么不把所有的脑力集中在一个地方?幸运的是,网络是共享代码的最佳媒介。许多大学,公司和个人现在公开分享自己的ROS代码库,并提供免费云空间可以通过服务,如谷歌代码或GitHub上,任何人都可以轻松,不花钱分享自己的ROS的创作。
也许跳到ROS火车的最好的部分是来自于成千上万的志同道合的机器人专家从世界各地工作的兴奋。这不仅将节省您的挫折多天不是重复别人的工作,你也能感受到来自贡献回到这个快速发展的领域的满意度。
ros by example vol 1indigo.pdf
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jianhuaixie 原型机 2017-06-27 10:48 沙发
楼主是好人啊
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