求助nav_msgs::Path用法

现在我想写个程序让机器人的末端执行器经过一些列的点,然后在rviz里面把末端执行器经过的路径画出来。求问该怎么实现??需要用到 nav_msgs::Path。
或者能告诉我这个路径消息的用法。不胜感激

dreamluo 完美型 沙发

2016-01-24 01:00

发送nav_msgs::Path格式数据即可。
topic自己定义。
循环发送或者一次发送
rviz选好对应发布topic即可
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