各路大神，有没有人能说说ROS能不能支持STM32的板子呀？- ROS-ROS机器人开发社区

各路大神，有没有人能说说ROS能不能支持STM32的板子呀？

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ds780184452 一代型 26429 16

2015-07-05 00:27

是的支持的

ROS是基于LINUX系统上的， RS232和RS485 都支持的。也可以直接串口或者USB 链接到PC上。

ds780184452 一代型板凳

2015-07-08 17:37

ds780184452 一代型 2015-07-08 17:37 板凳

那有些方面的驱动吗？

roswiki BOSS 地板

2015-07-08 19:44

roswiki BOSS 2015-07-08 19:44 地板

驱动详见 LINUX系统支持

驱动详见 LINUX系统支持，ROS是调用LINUX

冰冻点点一代型 4楼

2015-07-10 15:40

冰冻点点一代型 2015-07-10 15:40 4楼

看到有说能用︿(￣︶￣)︿

ds780184452 一代型 5楼

2015-07-11 09:36

ds780184452 一代型 2015-07-11 09:36 5楼

roswiki：驱动详见 LINUX系统支持，ROS是调用LINUX
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谢谢

ds780184452 一代型 6楼

2015-07-11 09:37

ds780184452 一代型 2015-07-11 09:37 6楼

冰冻点点：看到有说能用︿(￣︶￣)︿
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恩恩不过不知道怎么用网上没找到教程

chinahuangyong 初代型 7楼

2015-07-13 20:45

chinahuangyong 初代型 2015-07-13 20:45 7楼

Ros不支持stm32的，因为ros是运行在linux上，而stm32不能运行linux这样大的嵌入式系统，且在架构上也不适合移值linux系统

chinahuangyong 初代型 8楼

2015-07-13 20:47

chinahuangyong 初代型 2015-07-13 20:47 8楼

你可以在arm a系列的片上先移植linux,然后运行ros

ds780184452 一代型 9楼

2015-07-15 16:09

ds780184452 一代型 2015-07-15 16:09 9楼

chinahuangyong：Ros不支持stm32的，因为ros是运行在linux上，而stm32不能运行linux这样大的嵌入式系统，且在架构上也不适合移值linux系统
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不是要把Linux安装在STM32上面，是通过串口通信来获取STM32上面的数据和发送数据给STM32

ds780184452 一代型 10楼

2015-07-15 16:10

ds780184452 一代型 2015-07-15 16:10 10楼

chinahuangyong：你可以在arm a系列的片上先移植linux,然后运行ros
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就是想通过串口通信来获取数据和发送数据

chinahuangyong 初代型 11楼

2015-07-16 11:24

chinahuangyong 初代型 2015-07-16 11:24 11楼

从STM32获取数据然后用ROS处理？

kint 初代型 12楼

2015-09-07 15:01

kint 初代型 2015-09-07 15:01 12楼

在github见过，没试过。。欢迎大家试试，分享使用经验与感受。https://github.com/bosch-ros-pkg/stm32

A lightweight implementation of the ROS middleware on STM32F4Discovery for interfacing embedded and general-purpose software.
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