各路大神,有没有人能说说ROS能不能支持STM32的板子呀?
ds780184452 一代型 5楼
ds780184452 一代型 6楼
chinahuangyong 初代型 7楼
ds780184452 一代型 9楼
不是要把Linux安装在STM32上面,是通过串口通信来获取STM32上面的数据和发送数据给STM32chinahuangyong:Ros不支持stm32的,因为ros是运行在linux上,而stm32不能运行linux这样大的嵌入式系统,且在架构上也不适合移值linux系统
ds780184452 一代型 10楼
就是想通过串口通信来获取数据和发送数据chinahuangyong:你可以在arm a系列的片上先移植linux,然后运行ros
kint 初代型 12楼
A lightweight implementation of the ROS middleware on STM32F4Discovery for interfacing embedded and general-purpose software.
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