各路大神,有没有人能说说ROS能不能支持STM32的板子呀?

最近想做机器人,不过手上及时一些STM32 的板子,但是不知道能不能用ROS,我的意思不是把ROS烧到STM32 中,而是用PC和STM32通信,然后达到 串口232 把数据发送到STM32上面,通过STM32处理数据来控制底层的电机,谢谢

roswiki BOSS 沙发

2015-07-05 16:04

是的支持的
ROS是基于LINUX系统上的, RS232和RS485 都支持的。也可以直接串口或者USB 链接到PC上。

ds780184452 一代型 板凳

2015-07-08 17:37

那有些方面的驱动吗?

roswiki BOSS 地板

2015-07-08 19:44

驱动详见 LINUX系统支持
驱动详见 LINUX系统支持,ROS是调用LINUX

冰冻点点 一代型 4楼

2015-07-10 15:40

看到有说能用︿( ̄︶ ̄)︿

ds780184452 一代型 5楼

2015-07-11 09:36

roswiki:驱动详见 LINUX系统支持,ROS是调用LINUX
谢谢

ds780184452 一代型 6楼

2015-07-11 09:37

冰冻点点:看到有说能用︿( ̄︶ ̄)︿
恩恩   不过不知道怎么用  网上没找到教程

chinahuangyong 初代型 7楼

2015-07-13 20:45

Ros不支持stm32的,因为ros是运行在linux上,而stm32不能运行linux这样大的嵌入式系统,且在架构上也不适合移值linux系统

chinahuangyong 初代型 8楼

2015-07-13 20:47

你可以在arm a系列的片上先移植linux,然后运行ros

ds780184452 一代型 9楼

2015-07-15 16:09

chinahuangyong:Ros不支持stm32的,因为ros是运行在linux上,而stm32不能运行linux这样大的嵌入式系统,且在架构上也不适合移值linux系统
不是要把Linux安装在STM32上面,是通过串口通信来获取STM32上面的数据和发送数据给STM32

ds780184452 一代型 10楼

2015-07-15 16:10

chinahuangyong:你可以在arm a系列的片上先移植linux,然后运行ros
就是想通过串口通信来获取数据和发送数据

chinahuangyong 初代型 11楼

2015-07-16 11:24

从STM32获取数据然后用ROS处理?

kint 初代型 12楼

2015-09-07 15:01

在github见过,没试过。。欢迎大家试试,分享使用经验与感受。https://github.com/bosch-ros-pkg/stm32

A lightweight implementation of the ROS middleware on STM32F4Discovery for interfacing embedded and general-purpose software.
— Edit

dcm210 原型机 13楼

2015-09-21 11:49

你的想法就是把ROS 当一个上位机用,虽然没试过,但应该是可行的。

鱼龙潜跃 原型机 14楼

2015-09-23 13:51

现在做的怎么样了?
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