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一个工作空间多个包的编译问题

建立了一个ROS的工作空间，一个新的包，然后构建一个最小系统跑的通。但当我继续在这个工作空间添加额外的包，catkin_make没有报错，但devel/lib下只有第一个包的可执行文件，第二个包下是空的。

可看到speaker1（第一个包）下是有可执行文件的,但image_t下就是空的。
当我把第二个包转到一个新的工作空间后，编译运行是成功通过的。
求助下怎么解决！
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