如何实现移动机器人多点移动?

想要实现移动机器人的多点移动,但现在毫无头绪,不知从哪方面下手,哪位大神有这方面的资料,能够助小弟一把。非常感谢。

无穷山色 一代型 沙发

2015-09-05 11:32

很简单,修改http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/SendingSimpleGoals下的程序,自己写一个节点或者规划器来发送不同的topic就可以实现了。
游客
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