如何集成指令到一个启动文件内?

例如启动小乌龟时,如何使用一个.launch文件,把turtlesim节点和键盘节点一起启动。不用分别rosrun乌龟节点和键盘。

dreamluo 完美型 沙发

2015-08-31 17:23

hi 抱歉晚回复了,最近在找工作:
以下代码可以参考:)

<launch>
 <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtlesim_node"  />
  <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_teleop" name="turtlesim_teleop"  />
</launch>
上面我写了个大概意思,其中pkg是你的平常rosrun的包,后面type name都替换成你的相应节点即可。

Running 完美型 板凳

2015-08-31 19:17

dreamluo:hi 抱歉晚回复了,最近在找工作:
以下代码可以参考:)

<launch>
 <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtlesim_node"  />
  <node pk...
如果有一些需要开权限的指令,如何加进去?

dreamluo 完美型 地板

2015-08-31 20:12

Running:如果有一些需要开权限的指令,如何加进去?
开权限?权限有自己的专门的语句,跟launch无关
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