看过ros_by_example_hydro_volume_2这本书的有没有碰到过这个问题

在书上的第三章,按照书上的三条指令运行$roslaunch rbx2_tasks fake_turtlebot.launch
$rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx2_tasks`/nav_tasks.rviz
$rosrun rbx2_tasks patrol_script.py
却出现这种情况,如图:

无穷山色 一代型 沙发

2015-08-04 12:48

是不是第二行出现了问题
进入到patrol_script.py 目录下,chmod +x patrol_script.py
然后重试看看行不行。

jack5652 初代型 板凳

2015-08-04 13:41

无穷山色:是不是第二行出现了问题
进入到patrol_script.py 目录下,chmod +x patrol_script.py
然后重试看看行不行。
试了下,发现还是不行额

无穷山色 一代型 地板

2015-08-04 19:19

具体我也没有遇见过这种情况,你可以看看这个解释
http://answers.ros.org/question/52790/no-module-named-srv/
http://answers.ros.org/question/114806/tutorial-116-importerror-no-module-named-beginner_tutorialssrv-with-catkin-system-build/
不行就将rbx2相关的软件包重新安装一下试试
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