ros
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范小牙
ROS可以与PLC通信吗?
之前用stm32与ros进行通信控制底层,现在想把stm32换成plc不知是否可行??依然采用串口通信吗?
范小牙 2019-04-24 19:25
itfanr
六轴高斯机械臂
https://github.com/TonyRobotics/gauss Gauss6 是一款专为 ROS 社区和机器人学习者...
itfanr 2019-01-31 16:39
lyx2018
gazebo:symbol lookup error
新装的Ubuntu18.04,然后按照教程装了ros melodic,因为emm,我是才学,教程上需要跑一个demo,用的是ga...
lyx2018 2018-12-18 22:01
tangtalang
ROS基础教程二:创建软件包
在上一篇教程中,我们创建了ROS工作空间,在这篇教程中我们来创建一个自己的软件包。 二:创建软件包 软件包的定义:ROS应用...
tangtalang 2018-12-16 23:48
tangtalang
ROS基础教程一:创建工作空间
所有的 ROS 软件,包括我们创建的软件,都被组织成软件包。在我们写任何程序之前,第一步是创建一个 容纳我们的软件包的工作区,然...
tangtalang 2018-12-15 23:01
wanghetongtt483
关于写PULISHER的问题 急救!
之前写过一个SUBSTRIBER ,会订阅一个相机所捕捉到的点的位置。 现在我想写一个PUBLISHER, 会把我所得到的点...
wanghetongtt483 2017-06-03 08:56
redefine
基于OMPL的采样运动规划算法(Sampling-based Motion Planning)
好久没上了...先占位。。待我想想这个话题要怎么写。。 一下内容我边想边写,也不知道什么时候能写完,各位先忽略...
redefine 2016-05-03 17:12
无穷山色
几个移动机器人lab资料 相关链接,实验室、原理、基础知识
最近整理了一下移动机器人相关资料: 1.Introduction to Control of Mobile Robots ...
无穷山色 2015-07-27 23:12