大漠孤烟直
万向轮在urdf中的配置
大家好,我最近在做移动机器人的SLAM仿真,机器人有两个驱动轮和四个万向轮组成,在rviz里面驱动轮可以转动,但
大漠孤烟直 2019-11-12 11:26