大漠孤烟直的个人空间

: 万向轮在urdf中的配置

大家好，我最近在做移动机器人的SLAM仿真，机器人有两个驱动轮和四个万向轮组成，在rviz里面驱动轮可以转动，但

大漠孤烟直 2019-11-12 11:26